割り込みを利用し，また，割り込みルーチンでdelay_ms やdelay_us() を利用すると，他の部分でdelay 関数がうまく動作しなくなる．つまり，外部のdelay関数が動いているときに，割り込みが入り，その中で再度delay 関数が呼び出されるので，再起読み出しに対応していない関数のため，動作がおかしくなる．

　これを避けるために，割り込みで利用するdelay 関数と，外部で利用するdelay関数を別々に作成する方法がある．

CCS-C では， #use delay(clock=xxMHz) と記述すると，その部分にinline でそのルーチンが組み込まれる．なので，もう一つ別のdelay 関数を作るには，再度 #use delay() を記述すればよい．

ただ，つまらないことで，コンパイルに失敗することがある．その原因は，header ファイルで，

..............
#define LED PIN_C2
#define DELAY 1000
..................

のようなコードを書くことがある（LEDを点滅するための時間間隔を#define DELAY で定義）．

すると，#use delay() のコードがあると，このdelay の文字の部分を　#define DELAY 1000 のdelay 定数に置き換えられ，文法に乗っていないコードになり
*** Error 101 "C:\Users\maeya\Documents\PIC\18F2553-f\18f2553main-v2-0.c" Line 93(5,24): Library not found   "1000"
とエラーになる．解決策は，#define DELAY を用いない，あるいは このDELAY の文字列を変更すればよい．

#define DELAY2 1000

PICのポートに出力する場合、現在の状態を読んでから出力する命令の場合、出力はその命令の次の立ち上がりクロックで変化し、入力は、その命令の２番目で読み込まれるため、出力の入力の時間間隔が短く、出力の電圧が確定していないと誤動作になることがある。（参照）